Задача по физике. 1 курс

Кинематические уравнения движения двух материальных точек имеют вид
x1 = 5 +4 t2 – 3 t3 и x2 = 2 - 2 t2 + t3. Определить моменты времени, для которых
ускорения этих точек будут равны, скорости v1 и v2 для этого момента времени.