Купил никон д3100, поцарапал матовое стекло из за пыли, возможна ли чистка или же замета стекла по гарантии ???

Если Вы его сами покоцали, то какая же гарантия? Да и вообще, если не сильно раздражает, то можно снимать и так - на картинку-то не влияет