Очень понравились тайские слегка припущенные овощи. Как они это делают? Какие специи?

Припущенные-значит отваренные в малом количестве воды.
А в тайской кухне обычно быстро жарят свежие овощи, добавляя туда свои соусы.
Соуса можно купить готовые в бутылках. Их много разных, надо знать какие.