Обязательно ли нотариальное согласие при продаже или дарении машины одного из супругов?

Если автомобиль является совместно нажитым имуществом, то обязательно.

Да, если это имущество нажито в браке.

нет

Нет не нужно! Такой обязанности нет, поскольку сделка с движимым имуществом не подлежит гос. регистрации (в отличии от недвижимого имущества) .
Регистрации подлежит транспортное средство, а при его регистрации не требуется согласие супруга.
Правда такую сделку можно оспорить, но не каждый об этом знает.