Как сделать шокер из пьезо зажигалки, но чтобы он бил не толками, а непрерывно?

Никак! Пьезоэлемент работает на кварце или кристалле сегнетовой соли и принцип его работы это образование заряда на поверхности кристалла заряда за счёт резкого сжаия (в данном случае удара стержня). А электрошокер и вообще любое электрошоковое оружие собирается по схеме генератора Маркса. То есть несколько конденсаторов параллельно через резисторы заряжаются определённым значением напряжения приложенного к цепи конденсаторов, а разряжаются через разрядники соединяющие их последовательно, а соответственно и напряжение будетв N раз больше (N число конденсаторов) .
Так что принципы работы у этих устройств абсолютно разные и сделать из одного другое никак не получится!