можно ли сказать, что люди которые не умеют воровать - глупые люди?

Нельзя.

Это ЧЕСТНЫЕ люди! !!Не встречали ???

Те кто не имеют воровать в принципе люди

Нельзя. У всех людей мозги в разные стороны развиваются.

Не обязательно, бывают и честные люди

Глупость - как синоним совести.
Интересная теория) .
Но нейрофизиологами доказано, что совесть есть у всех. Просто одни могут её в себе заглушить, другие нет. А вот отчего так - это они ещё не установили).

можно

Можно сказать и да и нет.