Arkaxa
без
вопрос: что делает?
Без мягкого знака в вашем примере
вот если бы слово отвечало на вопрос что сделает то мягким знаком, а так без
Приходится уважать ( уже есть инфинитив уважать, а второй зачем? ) , задаем вопрос: что сделается?
уважаешь с мягким или без него ?
уважаешь - глагол, все глаголы заканчиваются "ь" уважаешь, бежишь, ешь, ходишь, спишь 
ЗДЕСЬ ЕСЛИ ЧТО ДЕЛАТЬ? ПРИХОДИТЬСЯ? Я ДУМАЮ С МЯГКИМ