перекодировка видео. С помощью каких прог можно перекодировать Bluray фильмы с форматом m2ts на mkv без потери качества?

Осталось выяснить нужный исходный и конечный формат видеодорожки.

Для справки: m2ts и mkv - это имена контейнеров (не форматов).