на уроке учащийся слушал музыку, учитель забрал телефон и выгнал из класса, родители написали жалобу. Кто прав?

Выгнал из класса (в случае, если ученик мешал другим учащимся и не реагировал на просьбы выключить) - правомерно. Забрал телефон - нет. А вообще вопрос к родителям, почему они воспитывают детей, не умеющих себя вести в общественных местах.

Учитель, конечно. Родителям, вместо жалоб надо было своему чаду задницу надрать как следует

Родители правы. Кто такие эти учителя, чтобы отнимать личные вещи? Я бы на месте родителей бы в суд подал на учителя и 100% выиграл бы дело + еще за моральный ущерб денег с него содрал.
Идите в суд и пишите заявление. Недопустимо такой беспредел спускать с рук!

Учитель. Слушать музыку учащийся должен был во внеаудиторное время.

учитель забирать ничего не имел права. Мог просто выгнать из класса и не допускать на урок без родителей и не больше. Родители поступили правильно.