Настройка сигнализации на ваз 21099

Всем здравствуйте! вопрос такой - у меня сигнализация, двери закрывает но не открывает, как её настроить что бы она открывала двери? сигналка простая допотопная) ) джойстик с тремя кнопками)

и как же это просто сделать?)