Если составить договор-купли продажи автомобиля дома без нотариуса будет он иметь юридическую силу

Если машина уходит из региона, то лучше заверить

Конечно же будет, ведь, на основании этого договора в ГАИ Вы перерегистрируете автомобиль на другого владельца, просто нужно быть и продавцу, и покупателю в момент оформления. А нотариально заверенные договора можно регистроровать в ГАИ без продавца.