нужно ли присутствие продавца при регистрации транспортного средства новым владельцем, если составлен договор купли-прода

Если ДКП оформлен через фирму-комиссионера, то не нужен.
Если ДКП в простой рукописной форме оформлен в должном порядке, то не нужен. При рукописном ДКП обратите внимание - надо вписать даты рождения продавца и покупателя, обязательно указать тип ТС – хотя в образцах об этом порой не указано. Заполнить договор аккуратно, разборчиво, ручкой одного цвета. Для ПТС указать серию, номер, кем и когда выдан. Исправления не допускаются!