как можно вернуть сенсор телефону? лучше в дом. условиях

Их меняют их не восстанавливают (нигде! ни как! И никогда таким идиотизмом не занимался).

сходи к телефону и верни ему сенсор, извинись за задержку
если охота отремонтировать - перекатай или хотябы прогрей контроллер, если резистивный то никак, нечему там ломаццо кроме самих пленок