help - теория вер-ти

Рабочий обслуживает 4 автомата. Вероятность брака для первого автомата равна 0,03, для второго – 0,02, для третьего – 0,04, для четвертого – 0,02. Производительность первого автомата в три раза больше, чем второго, третьего в два раза меньше, чем второго, а четвертого равна производительности первого автомата. Изготовленные детали попадают на общий конвейер. Определить вероятность того, что взятая наудачу деталь будет годной.