Как преодолеть состояние застенчивости?

Бывает состояние когда я боюсь подойти, например к красивой девушке или просто рядом с ней находиться. А бывает.. . Я в расслабленном состоянии, не трачу свои ресурсы на переживания и наверное не пользуюсь этим страхом, не думаю о нем и не беспокоюсь. На удивление он (страх) исчезает, и не только во взаимодействии например с этой девушкой, но и с другими людьми разговаривать, находиться рядом и смотреть в глаза становиться уже не страшно и наоборот - легко и просто. Из-за чего это и как переключаться на это состояние?