Почему причастия образовываются как от переходных так и от непереходных глаголов?

При образовании причастий учитываются следующее.
1.Переходность или непереходность глагола
2.От переходных глаголов образуются и действительные и страдательные причастия;
от непереходных — только действительные.

1.Вид глагола
От глаголов совершенного вида не образуются причастия нестоящего времени.
От глаголов несовершенного вида образуются действительные причастия настоящего и прошедшего времени,
от большинства глаголов несовершенного вида не образуются страдательные причастия прошедшего времени, хотя соответствующие формы страдательных причастий настоящего времени у данных глаголов имеются.

2.Спряжение глагола
Суффиксы действительных и страдательных причастий настоящего времени зависят от спряжения глагола.

3.Возвратность или невозвратность глагола
От возвратных глаголов страдательные причастия не образуются.
Действительные причастия, образованные от возвратных глаголов, сохраняют во всех временах постфикс -СЯ независимо от того, какой звук (гласный или согласный) находится перед ним.