Юристы смогут помочь составить притензию филиалу Почты России?

Конечно. Если Вы им заплатите они ещё и отсосут!
Не понятен ваш вопрос... сначала вы пишите составят ли юристы, потом вы просите помочь составить... вы определитесь сперва.