как называется тренажёр в виде упругой палки с грузиками на концах. Посередине потолще, на концах потоньше.

Штанга с толстым пружинным грифом. Развивает хват.
Подозреваю, что ты пишешь про Эспандер-твистер. Он же - Эспандер-палка.