Мурат
У любого регистрационного отделения есть газельки, где оформляют ДКП, страховки и т. п.
Но вполне можно обойтись самим - оформить ДКП в простой рукописной форме, распечатав и заполнив форму из интернета. К примеру, http://pddmaster.ru/avtomobili/dogovor-kupli-prodazhi-avtomobilya.html
Обратите внимание! Надо вписать даты рождения продавца и покупателя, обязательно указать тип ТС – хотя в образцах об этом порой не указано. Заполнить договор аккуратно, разборчиво, ручкой одного цвета. Для ПТС указать серию, номер, кем и когда выдан. Исправления не допускаются!