с чем связано появление у животных двусторонней симметрии тела?

Симметрия связана с окружающей средой. С силой тяжести например. Сила тяжести изначально уже делит тело на две части - верхняя часть и нижняя часть.
А двусторонняя симметрия (билатеральная симметрия) возникла как считают ученые, оттого что, наши древние предки ползали по дну океана, в связи с чем появились спинная и брюшная, а также правая и левая половины тела.