Дарение вроде как Вашей доверенностью не предусмотрено. И потом - дарить можно свою вещь, а у машины владелец не Вы, Вы - только пользователь. Да и какая разница - договор дарения или договор купли-продажи! В ГАИ привычнее ДКП. А оформить ДКП можно в простой рукописной форме. К примеру, взяв отсюда - http://pddmaster.ru/avtomobili/dogovor-kupli-prodazhi-avtomobilya.html. Тогда и платить за его оформление не надо. Обратите внимание! Надо вписать даты рождения продавца и покупателя, обязательно указать тип ТС – хотя в образцах об этом порой не указано. Заполнить договор аккуратно, разборчиво, ручкой одного цвета. Для ПТС указать серию, номер, кем и когда выдан. Исправления не допускаются!
Вносите изменения в ПТС, жена ставит авто на учет на свое имя.
По затратам: техосмотр – цены в разных регионах разные http://www.vashamashina.ru/cost_maininspect.html (если надо – страховку без действующего талона ТО не оформят) .
Страховка ОСАГО - считайте сами http://www.autoins.ru/ru/osago/calculator/
Официальные платежи (едины на всей территории РФ) :
госпошлина за внесение изменений в ПТС - 200 руб.
госпошлина за выдачу СТС - 300 руб.
госпошлина за выдачу номеров - 1500 руб.