обязательно ли обращаться к нотариусу за наследством всем родственникам или достаточно одному?

Если один обратится-то он все и получит. Обращаться должны все, кто хочет что-то получить.
Но обращаются наследники первой очереди. Последующие очереди обращаются только в том случае, если нет наследников первой или они отказались принимать наследство. Нету второй-обращается третья и так далее.

Не всем родственникам, а всем наследникам очереди.

кто желает получить наследство, тот и обращается

если те не хотят получить наследство обращается тот кто хочет.