Как переводится на английский язык слово --червячёк-- .Не червяк-ребёнок, а взрослый но маленький, несерьёзный.

В английском практически нет уменьшительных суффиксов.
Приходится добавлять little или small: little worm.

Специальные случаи: wave - wavelet, star - starlet

wormlet - в словарях нет.