помогите перевести оч сложное предложение (или объясните правила перевода прч. и прич оборотов на англ.)

Question

Само предложение : 
Автоматически снимаемая контрольная информация и вырабатываемые людьми или автоматическими регуляторами команды управления передаются в системах автоматики и телемеханики между движущимися поездами, наземным оборудованием и пунктами управления.

Игорь Жаров · Accepted Answer

In systems of automatics and telemechanics, automatically read out control data, as well as commands produced by people or automatic control devices, are exchanged among moving trains, ground-based equipment and control points.