Можно ли заниматься йогой дома, используя видео или методические пособия? Или обучение возможно только в секциях?

Можно, но аккуратно. Почитайте Зубкова и Очаповского, они с советских времен йогой занимались, писали путные пособия, в том числе для самостоятельных занятий. http://www.yogaways.info/