Какое масло лучше заливать в двигатель ваз 2106 минеральное или полусинтетику?

на зиму полусинтетику.

...зимой лучше синтетику..

Зависит от состояния двигателя.

если двигатель только после капиталки тогда синтетику или полусинтетику.
если у него ресурс на выработку уже прошел - тогда лучше минералка, иначе на доливках разоришся.

На Зиму если ездишь, то полюбому синтетику

полусинтетику.. . особенно если авто с пробегом

Минеральное хорошего качества SJ (SH) . 30 лет назад "шестака" о таком даже не мечтала.
А менять всё равно через 5 - 7 тыс. Зачем разоряться на дорогие.
Тем более двигатель разницу не почувствует.
Разве только для самовнушения.))

Читай инструкцию по эксплуатации завода изготовителя!