можно ли удержать предмет от падения прикладывая горизонтальную силу???

Думаю что можно, если держать двумя пальцами руки ухватив предмет по бокам. Действуют сила реакции опоры, усилие этих самых пальцев и сила трения покоя, сила тяжести. Они попарно друг друга уравновешивают.