Имеет ли право учитель каждый урок, в начале урока устраивать самостоятельные?

это её право проверять таким образом ваши знания

Да, конечно. Это одна из форм проверки усвоения пройденных тем.
То, что вам не нравится и не хочется учиться, не является поводом для жалоб.

3. Образовательное учреждение самостоятельно в выборе системы оценок, формы, порядка и периодичности промежуточной аттестации обучающихся.