у меня умер муж, авто зарегистрировано на нём, какова процедура переоформления авто без снятия с учёта на меня (через 6 мес

Сначала надо стать собственником автомобиля, а уж потом снимать с учета на основании справки о смерти, а потом уже регистрировать.