Автовопрос. ДТП. Правила ПДД. Кто прав и кто виноват в данной ситуации. Видео вопрос внутри!

Посмотрите от начала до конца!
Кого признают виновным? Проезжающий на желтый Киа или не уступивший дорогу Субару?