Только сердцем следующий за Мной, войдет в Мой рай!

Спасибо за вашу точку зрения. Если всмотреться в Божью т.з., то нужно исполнять волю Бога. Да, от всего сердца.
Как вы думаете, нужно человеку знать в чём состоит воля Бога?

Я так понял, Он хочет, чтоб каждый желал друг другу, что себе желает.

Да. Бог - это любовь. Он наш Отец, поэтому Он хочет, чтобы его дети были послушны ему.