Скороговорка: "Корабли лавировали-лавировали не вылавировали". Можете потренироваться. А этот термин "лавировать", собственно и означает движение корабля против ветра. Разумеется не "в лоб", а, как уже сказали, под углом, в зависимости от типа корабля, киля и парусов.