Как прописаться в муниципальную квартиру если наниматель не против а сестра совершеннолетняя против

Никак! Вселение только с письменного согласия нанимателя и членов его семьи ( ч. 1 ст. 70 ЖК РФ ) !

убедите сестру, что она об этом мечтала всю свою жизнь.. . иначе невозможно.

Никак. Нужно согласие всех прописанных.