программирование микроконтроллеров avr

Question

Подскажите возможно ли использование псевдопараллельных процессов на микроконтроллерах типа ATmega8, ATmega16? 
 
Во общем нужно чтобы выполнялось сразу 2 кода 
например 
while(1){ 
PORTA = 0b00000001; 
 _delay_ms(200); 
PORTA = 0b00000000; 
 _delay_ms(200); 
} 
 
при этом выполнять свои основные функции?

Головашина Наталия · Accepted Answer

да, было дело, видел и такое

Натали · Answer

Ну не возможно же так

Юлия Гусева · Answer

Если на меге чудесным образом запустить менеджер потоков, то можно. Иначе (в нашей реальности) - нельзя. 
Планировщик потоков, если что, это эдак десятая часть винды. 
 
Как вариант - в основном цикле проверять, сколько времени прошло с последнего переключения и менять значение, если больше-равно 200мс.