Opel Zafira 2.2 DTI. 2004. Клапан или датчик EGR?

При езде машина на может набрать больше 110. Загораеться жёлтая машинка с ключом. После заглушки, и включения зажигания тоже самое. На диагностике сказали что чтото с EGR. думал буду чистить клапан, +колектор. Но мне сказали знакомые что они меняли датчик. Все те же симптомы были и у них. Так вот у меня затруднение что делать.. . Пробег 144000тыс. Скажите что делать? Всё очень дорого стоит-если и клапан чистить, и датчик покупать. Скажите пожалуйста делать!