Какой документ гласит о том что сотрудники ДПС обязаны предоставить время для устранения неисправности на месте?

нет такого документа
неисправность обязан устранять ДО ВЫЕЗДА

Если неисправность можно исправить на месте то исправляйте, но если нет то вы не вправе были даже выезжать на дорогу