к кому ходят священники покаятся, или они безгрешны?

Свещенники такие же люди, как и мы с вами.
У них тоже есть свои духовники.

все мы грешны!.. а каются они во время все той же что и для всех службы...

Своему духовнику. Если такового нет, а исповедаться срочно нужно - любому священнику. Это касается и Патриарха, и римского Папы.

Они у исуси просят прощения на прямую так сказать!))

Друг к другу

Священники исповедуются высшим чинам.