Путешествие из Украины в Россию ?

Что нужно для того, чтоб поехать в Россию в гости к знакомым ненадолго на своем автомобиле ?
Какие нужны документы, сколько чего можно везти, нужна-ли какая-то аптечка и все в таком духе.

Вообще, что нужно делать чтобы подъехав к границе тут же не отправили домой ?