допрос несовершеннолетних

каковы особенности допроса несовершеннолетних свидетелей от14до 18 лет
в судебном заеданиий?
1. допрос с обязат. участием пед. работника
2. педагог учавствует в допросе по усмотрению суда
3.допрос с обяз. участием родителей
4.допрос с обяз. присутствием психолога