Пришла квитанция на автоналог на машину, угнанную 6 лет назад. Что делать?

А Вы налоговые органы ставили в известность, что машина угнана?
Транспортный налог на машину, находящуюся в угоне, не начисляется только после предъявления оригинала справки, которую выдает соответствующий ОВД.
Если машина была в розыске и ее не нашли, дело закрыто, Вам нужно снять машину с учета.
В принципе сделать это можно еще на стадии приостановления предварительного расследования в связи с неустановлением виновных лиц. Такое право собственника транспортного средства предусмотрено в п. 5 Правил регистрации автомототранс­портных средств и прицепов к ним в Государственной инспекции безопасности дорожного движения МВД России, утвержденных приказом МВД России от 24.11.2008 № 1001.