Как оформить договор купли-продажи между собственниками одного дома?

Вы имеете ввиду, что дом в собственности сейчас у двух лиц, и что один из собственников хочет продать свою долю другому собственнику?
Если так, то это будет договор купли-продажи части дома, подлежит обязательной гос. регистрации

если объект принадлежит нескольким собственникам на праве общей долевой собственности, то любой из совладельцев может продать свю долю другим собственникам по Договору купли-продажи доли в праве собственности на дом (квартиру, комнату, нежилое помещение и т. д.) . Тем более, что совладельцы имеют преимущественное право покупки этой доли.