До вступления в права наследования никто ничего делать с авто (да и с любым другим имуществом) не имеет права - ни ездить, ни подавать. Со смертью человека все его доверенности теряют силу. Народ умудряется пользоваться доверенностью умершего, но если откроется реальность, то проблемы неизбежны. Что касается страховки - при ДТП в этом случае выплат по страховке не будет, потому как она недействительна.
И потом - для оформления страховки НЕ владельцем авто нужны его паспортные данные, а человека уже нет. Допустим, обманете. Про последствия я уже сказала.
Так что не играйте с законами - пусть наследники вступаю в права наследования, получают Свидетельство о праве на наследство (через 6 мес. ) и потом делают с авто всё, что захотят. Единственное, что можно сделать - это получить Свидетельство о праве на наследство в более короткие сроки. Это при условии, что достоверно известно, что других наследников нет.