Как закрепить доли в бизнесе?

Семья из 3 человек создает новый бизнес, совместно и участие каждого и его сфера деятельности закрепляется. Как закрепить будущую прибыль между родственниками юридически или с другого ракурса? Один из участников бизнеса несовершеннолетний.

хотелось бы закрепить это на стартапе.