как отрихтовать самостоятельно дверь на ваз2107?

От "стукнуть рукой" до "никак"..)) найди кусок мятого железа и попытайся выправить-будешь иметь представление..

Без знаний и навыков сложно, желательно ознакомится с начальными уроками по рихтовке. В сети таких руководств кучу можно найти.

Это целая наука. Смотря какого рода вмятина.

поменять самый лучший способ

смотря какая вмятина. можно камеру внутрь засунуть и накачать.