Возможно ли собрать самый простой двигатель, используя только постоянные магниты. Если да - то как их располижить?

Интересует, какие магниты лучше применять (как должны располагаться полюса на отдельном магните - радиально, с торцов ...), какой формы далжны быть магниты? Просмотрел кучу сайтов, перепробывал много вариантов с магнитами-шайбами, но диск все равно находит точку залипания.