Нужно смотреть что за песня. Если она распространяется под специальной свободной лицензией (пример, Creative Commons: Attribution (cc by) или Attribution Share Alike (cc by-sa)), которая позволяет использовать ее для коммерческих целей, то нарушения не будет. Если не распространяется под такой лицензией, то нарушение будет, потому что по умолчанию для распространения видео с чужим объектом авторского права (песни в Вашем случае) необходимо получить разрешение от правообладателей, авторов.
Если нарушение есть, то видео к монетизации допущено не будет, об этом прямо говорит сам Ютуб - "Чтобы вы могли получать доход от своих видео, в соответствии с нашими требованиями вы должны владеть всеми необходимыми правами на коммерческое использование звуковой и видеодорожки".