В такие моменты подбадривайте ее - скажите ей, что все хорошо, погладьте, разговаривайте спокойно. Собака по Вашей реакции поймет, что Вы с ней, бояться не стоит. И гуляйте чаще в компании с кем-то. Она, видимо, кроме Вас и кота и не знает никого, отсюда и страх ее.
Наша собака тоже недоверчива, но она уже взрослая, а щенком боялась всего и всех, т. к. была выброшена на улицу 2-ух месячной. После вакцинации врач велел подержать ее дома, пока сформируется иммунитет, а потом уже выводить. Вот тут и начались истерики! И я стала с ней разговаривать! Помогло! И Вы попробуйте, Вам она ведь верит, так должно получиться!