как наказывается проникновение в чужое желище без злого умысла

желище-нет такого слова

Нарушение неприкосновенности жилища.
Доктора Хауса насмотрелись, хотите пробраться к пациенту домой и анамнез на него собрать? :))

так и называется "проникновение в чужое жИлище"

незаконное проникновение в чужое жилище. Прописана в ст. 139 УК РФ по моему, обычно дают штраф.