Можно ли поступить в правохранительные органы например ФСИН или на юриста, если

Вопрос о поступлении на службу в вашем случае будет решаться в индивидуальном порядке. Судимость деда и бабки не всплывёт, т. к. их не надо указывать в анкете, а насчёт отца будет написано заключение, оказывает ли он на вас отрицательное воздействие или нет.