подскажите какой кодек выбрать что бы из видео аудио достать? где звук лучше будет???? внутри смотрите

Здесь ты путаешь.
Достать, как ты говоришь, можно звук как есть. Но тут идёт речь об одновременной конвертации в какой либо формат (расширение мп3, вав и т. д.) .
В видео не думаю что звук больше 128 кб/с. Удобнее мп3 для последующего редактирования и слушать можешь на чём захочешь.
Такие расширения как "Флэк" и "Огг" (ломы преключать клаву)) , они высокого качества, т. к. сжатие идёт почти без срезов. Но слушать их будешь только на своём компике, да и не многие проги примут их для редактирования.
А вообще чтобы не мучать жо, качни программку X-Recode, там нету головняков, укажешь куда тебе файл кинуть, выберешь разширение и "Старт".

Извлекай в mp3 с битрейтом 320, потерь на слух не почувствуешь.